吴王刘曾从这里开茱萸湾沟通陵仓，此后历代都是盐运、漕运的必经之地，也是出入湖口船舶停靠避风的港口。清康熙、乾隆皇帝南巡，都曾在此码头驻跸，故又名御码头。
茱萸湾古镇两头建有圈门，各嵌砖雕四字，一头为“北接棠湖”、一头为“西连邗水”。唐元和年间，淮南节度使李吉甫鉴于扬州漕河淤塞，在其水道上建了“茱萸堰”，这里的港口称“东塘”。宋绍兴四年（公元1134年）皇帝下令填塞茱萸湾港口，以堵金兵。乾道三年（公元1167年）淮东提举徐子寅请开湾头港口，于是运河重新通航。
至今，古茱萸湾码头原址古风犹存，已列入市级文物保护单位。
